2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松于4月19日顺利举行。本次赛事中，参赛机器人全部实现自主奔跑，无需人工遥控，独立完成21公里全程。其核心支撑技术来自北斗时空智能装备。

相较去年，本届参赛机器人在自主能力方面取得显著突破。上届比赛中，绝大多数机器人仍需技术人员随行遥控操作；而今年已有超过三分之二的参赛队伍搭载北斗相关定位与导航套件，真正实现端到端的自主运行。

在城市开放道路环境下完成长距离、高速度的自主奔跑，对机器人提出极高要求：既要实现厘米级精准定位，又要完成动态路径规划、实时姿态控制及突发状况下的快速决策。室外环境复杂多变，一旦定位误差超出阈值，便易导致路线偏移甚至碰撞障碍物。

北斗时空智能装备为此提供了关键保障——不仅可输出亚米级甚至厘米级定位精度，还能持续稳定解算机器人的航向、倾角与运动状态，确保其始终沿预定路线高效、安全行进。

当前，人形机器人正加速从实验室迈向真实户外应用。行业主流技术路径普遍采用北斗定位系统与激光雷达、惯性测量单元等多传感器深度融合的方式，通过异构数据协同处理，提升系统在复杂环境下的鲁棒性与可靠性。

业内专家指出，时空智能是人工智能向物理世界深度延伸的重要基石，它将抽象的算法指令转化为高精度、强响应的实际动作。以北斗系统为时空底座，融合人工智能算法与先进运动控制技术，正逐步构建起支撑人形机器人产业规模化落地的核心基础设施，推动这一前沿领域由概念验证走向现实应用。（来源：中国新闻网）