4月22日，由综合时空网络与装备技术全国重点实验室研发的“北斗微基站室内混合定位系统”获得2025年度河北省科技进步奖一等奖。该技术成功解决了卫星信号在室内被屏蔽的全球性难题，实现了优于0.1米精度的室内高精度定位。

这项名为“引星入地”的技术，并非让卫星信号穿透地层，而是通过部署室内定位基站和利用地面通信网络，将北斗导航信号“模拟”并引入地下空间。其核心在于攻克了室内复杂的多径信号干扰问题。项目团队创新性地采用多源位置观测信息融合算法，通过收集并校验所有信号，大幅提升了定位精度。

研发过程历经多重挑战。团队在突破算法后，又面临复杂的现实环境调试难题。经过上百次测试改进，最终实现了对市面上各类导航定位芯片的完美适配，使现有终端均可实现北斗室内外无缝高精度定位。

2020年，该系统研发成功，其性能指标包括：

1. 在室内开阔区域，静态定位精度优于0.1米，动态定位精度优于0.5米。

2. 在室内外交替区域，可实现信号自适应无缝切换，连续定位精度优于1米。

技术的推广应用同样经历了从实验室到市场的考验。2021年北京冬奥会期间，该系统在“雪如意”国家跳台滑雪中心成功应用，工作人员通过便携的“时空盒”终端实现了室内外高精度无缝定位导航，由此在业内打开局面。截至目前，该系统已在石家庄正定国际机场、天津港（600717）码头、保定特高压电厂等多个场景落地示范，并牵头制定了我国首套室内定位团体标准及相关专项标准。

以杨元喜院士为组长的专家组评价认为，该成果整体技术达到国际先进水平，其中北斗室内阵列微基站和终端室内定位IP软核技术属国际首创。

目前，该技术已服务于雄安新区“地下一座城”的建设，在雄安科学园地下停车场覆盖约8000平方米，使用普通手机即可实现平均优于2米的地上地下连续导航定位。团队正进一步推进技术的低成本化与AI辅助自动化部署，以期让这项科研成果更广泛地服务于生产生活。（来源：河北省人民政府）